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济宁环保能源科技有限责任公司和济宁环保设备服务有限公司为同一法人关联公司，合计注册资本金800万元；公司坐落于齐鲁大地南部、素有“孔孟之乡、礼仪之邦”的山东济宁市；境内交利，京沪高铁、京沪高速、日兰高速、济徐高速交错贯穿，曲阜国际机场已开通国内、国际众多航线，亦是京杭运河内陆航运南下的北方起止点。
普通差速器由行星齿轮、行星轮架（差速器壳）、半轴齿轮等零件组成。发动机的动力经传动轴进入差速器，直接驱动行星轮架，再由行星轮带动左、右两条半轴，分别驱动左、右车轮。差速器的设计要求满足：（左半轴转速）+（右半轴转速）=2（行星轮架转速）。当汽车直行时，左、右车轮与行星轮架三者的转速相等处于平衡状态，而在汽车转弯时三者平衡状态被破坏，导致内侧轮转速减小，外侧轮转速增加。
差速器的工作原理
差速器的这种调整是自动的，这里涉及到“小能耗原理”，也就是地球上所有物体都倾向于耗能小的状态。例如把一粒豆子放进一个碗内，豆子会自动停留在碗底而绝不会停留在碗壁，因为碗底是能量的位置（位能），它自动选择静止（动能小）而不会不断运动。同样的道理，车轮在转弯时也会自动趋向能耗的状态，自动地按照转弯半径调整左右轮的转速。
当转弯时，由于外侧轮有滑拖的现象，内侧轮有滑转的现象，两个驱动轮此时就会产生两个方向相反的附加力，由于“小能耗原理”，必然导致两边车轮的转速不同，从而破坏了三者的平衡关系，并通过半轴反映到半轴齿轮上，迫使行星齿轮产生自转，使内侧半轴转速减慢，外侧半轴转速加快，从而实现两边车轮转速的差异。
驱动桥两侧的驱动轮若用一根整轴刚性连接，则两轮只能以相同的角度旋转。这样，当汽车转向行驶时，由于外侧车轮要比内侧车轮移过的距离大，将使外侧车轮在滚动的同时产生滑拖，而内侧车轮在滚动的同时产生滑转。即使是汽车直线行驶，也会因路面不平或虽然路面平直但轮胎滚动半径不等（轮胎制造误差、磨损不同、受载不均或气压不等）而引起车轮的滑动。
车轮滑动时不仅加剧轮胎磨损、增加功率和燃料消耗，还会使汽车转向困难、制动性能变差。为使车轮尽可能不发生滑动，在结构上必须保证各车轮能以不同的角度转动。
轴间：通常从动车轮用轴承支承在主轴上，使之能以任何角度旋转，而驱动车轮分别与两根半轴刚性连接，在两根半轴之间装有差速器。这种差速器又称为轴间差速器。
多轴驱动的越野汽车，为使各驱动桥能以不同角速度旋转，以消除各桥上驱动轮的滑动，有的在两驱动桥之间装有轴间差速器。
差速器主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成，它能够使左、右驱动轮实现以不同转速转动的机构。 简单点来说，当车辆在转弯时，车轮内外两侧的转速是不一样的，一般外侧的转弯半径要大于内侧车轮的转弯半径，转速也要比内部车轮的转速高。
如果将两个车轮固定在一起，以同一转速旋转。那么汽车在转弯时，车轮必然出现边滚动边滑动的现象。甚至还会加速轮胎磨损，增加汽车的动力消耗，使车桥承受很大的应力。但要是车辆安装了差速器，就让车轮转速产生差异，这样在转弯的时候就可以使左右车轮进行合理的扭矩分配，从而达到合理的转弯效果。
差速器有功用：把发动机发出的动力传输到车轮上；充当减速齿轮；允许两轮以不同的转速转动，满足两边车轮尽可能以纯滚动的形式作不等距行驶，减少轮胎与地面的摩擦，保证拖拉机顺利转向。
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