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差速器工作原理
在传力过程中，行星齿轮和半轴齿轮这两个锥齿轮间作用着很大的轴向力，为减少齿轮和差速器壳之间的磨损，在半轴齿轮和行星齿轮背面分别装有平垫片3和球面垫片5。垫片通常用软钢、铜或者聚塑料制成。
差速器的润滑是和主减速器一起进行的。为了使润滑油进入差速器内，往往在差速器壳体上开有窗口。为保证润滑油能顺利到达行星齿轮和行星齿轮轴轴颈之间，在行星齿轮轴轴颈上铣出一平面，并在行星齿轮的齿间钻出径向油孔。
在中级以下的汽车上，由于驱动车轮的转矩不大，差速器内多用两个行星齿轮。相应的行星齿轮轴相为一根直销轴，差速器壳可以制成开有大窗孔的整体式壳，通过大窗孔，可以进行拆装行星齿轮和半轴齿轮的操作。
差速器主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成，它能够使左、右驱动轮实现以不同转速转动的机构。 简单点来说，当车辆在转弯时，车轮内外两侧的转速是不一样的，一般外侧的转弯半径要大于内侧车轮的转弯半径，转速也要比内部车轮的转速高。
如果将两个车轮固定在一起，以同一转速旋转。那么汽车在转弯时，车轮必然出现边滚动边滑动的现象。甚至还会加速轮胎磨损，增加汽车的动力消耗，使车桥承受很大的应力。但要是车辆安装了差速器，就让车轮转速产生差异，这样在转弯的时候就可以使左右车轮进行合理的扭矩分配，从而达到合理的转弯效果。
汽车差速器能够使左、右（或前、后）驱动轮实现以不同转速转动的机构。主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成。功用是当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右车轮以不同转速滚动，即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。
开放式差速器为常用，其能向左右两驱动半轴分配同等大小的扭矩。车辆直线行驶时，左右车轮受力相等，两半轴齿轮不存在转速差，所以行星齿轮不发生自转，主减速器从动齿圈相当于直接驱动两半轴齿轮。半轴齿轮通过驱动半轴与车轮相连，因此实质上经过一系列动力传递过程后，车轮得到了和主减速器从动齿圈相同的转速。车辆转弯时，外侧车轮希望能够获得比内侧车轮更高的转速，此时行星齿轮介入，在维持扭矩传递的同时允许两半轴齿轮出现轻微的转速差。
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